明石高専ロボ研では毎年新歓ロボコンがありました．
自分が１年の時に出て，２，３年の時は多分出ていなくて，４年の時に久しぶりに出ました．
１年時
これは１年の時に出場したマシンです．パインアメか何かを集めて，ペットボトルキャップを飛ばすみたいなルールだった記憶があります．
入部から１ヶ月足らずで作ったわけですが，アルミ使っていい感じの作りな気がします．といっても私はアルミ部分は作ってなく，パインあめの回収機構などを作りました．
３年後
それから３年，ロボット作りに没頭した私は，１年の時の新歓ロボコンでチームを組んだ同期と再び参戦することにしました．
３年前と同じペットボトルキャップを使ったルールで，同じような構成のロボットを作ろうということになりました．
足回り
足回りは３年前と同じクローラー．タミヤのキットから，丈夫そうなやつにグレードアップしました．
回路
MDは自作のものを使いました．そういえば，３年前はモータードライバICTA7291Pを使いました．一応回路班だったので回路作ってたっぽいですね．
制御はArduinoで，Dualshock3で操作します．有線から無線へアップグレードしました．
ハード
足回りの上にとりあえずで回路を乗っけました．
非常停止，バッテリーケースを取り付けて，回収機構をつけて完成．
ょぃょぃ
大会当日
フィールド設営．小学生ロボコンで使っていたフィールドです．懐かしいなぁ．
結果は２，３回戦くらいで敗退．技術賞をもらいました．